Das Pendelkugellager ist eine Erfindung des schwedischen Ingenieurs Sven Gustaf Wingqvist. Zur industriellen Nutzung wurde 1907 die SKF gegründet.
Pendelkugellager haben zwei Kugelreihen mit einer gemeinsamen hohlkugeligen Laufbahn im Außenring und zwei tiefe Laufrillen im Innenring. Sie sind ohne oder auch mit einer Dichtung auf der offenen Seite erhältlich. Die Lager sind unempfindlich gegenüber Schiefstellungen der Welle im Verhältnis zum Gehäuse die z. B. durch Wellendurchbiegungen verursacht werden können.